长安汽车申请图像与点云融合方法专利以解决现有技术无法有效、准确的检测出目标物体的问题

2023年11月25日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车000625）股份有限公司申请一项名为“一种图像与点云融合方法及装置“，公开号CN117115607A，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，本发明涉及一种图像与点云融合方法，包括：获取图像检测结果和点云检测结果，其中，所述点云检测结果是通过图像和点云数据进行融合获得的；对属于同一物体的所述图像检测结果和所述点云检测结果进行匹配关联；将多个所述点云检测结果输入到神经网络模型得到所述点云检测结果对应的多个置信度分数；根据所述图像检测结果、所述点云检测结果和所述置信度分数得到融合检测结果，以解决现有技术无法有效、准确的检测出目标物体的问题。

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